1. Туруктуу ток кыймылдаткычтарынын классификациясы
1. Brushless DC мотор:
Щёткасыз DC кыймылдаткычы кадимки DC кыймылдаткычынын статору менен роторун алмаштыруу болуп саналат.Анын ротору аба агымын пайда кылуу үчүн туруктуу магнит болуп саналат: статор арматура болуп саналат жана көп фазалуу орамдардан турат.Түзүлүшү боюнча, ал туруктуу магнит синхрондук кыймылдаткычка окшош.Brushless DC мотор статорунун түзүлүшү кадимки синхрондуу мотор же асинхрондук мотор менен бирдей.Көп фазалуу орамдар (үч фазалуу, төрт фазалуу, беш фазалуу ж.б.) темир өзөккө киргизилген.Орамдарды жылдызча же үч бурчка туташтырууга болот жана инвертордун электр түтүктөрү акылга сыярлык коммутация үчүн туташтырылган.Ротордо көбүнчө сейрек кездешүүчү жер материалдары, мисалы, самарий кобальт же неодим темир бор сыяктуу жогорку коерцивдик күч жана жогорку реманенттик тыгыздык колдонулат.Магниттик материалдардын магниттик уюлдардагы ар кандай позицияларынан улам, аны беттик магниттик уюлдарга, камтылган магниттик уюлдарга жана шакекче магниттик уюлдарга бөлүүгө болот.Мотор корпусу туруктуу магнит кыймылдаткычы болгондуктан, щеткасыз DC кыймылдаткычын туруктуу магнит щеткасыз DC кыймылдаткычы деп да аташ керек.
Brushless DC кыймылдаткычтары акыркы жылдары микропроцессордук технологиянын өнүгүшү жана жаңы электр энергиясын колдонуу менен иштелип чыкканжогорку коммутация жыштыгы жана аз энергия керектөө менен аппараттар, ошондой эле башкаруу ыкмаларын оптималдаштыруу жана арзан баадагы, жогорку даражадагы туруктуу магнит материалдарды пайда болушу.DC кыймылдаткычтын жаңы түрү иштелип чыккан.
Brushless DC кыймылдаткычтары салттуу DC кыймылдаткычтарынын жакшы ылдамдыкты жөнгө салуу көрсөткүчтөрүн гана сактабастан, ошондой эле эч кандай жылма контакт жана коммутация учкундары, жогорку ишенимдүүлүк, узак кызмат мөөнөтү жана аз ызы-чуу артыкчылыктарына ээ, ошондуктан алар аэрокосмосто, CNC станокдорунда кеңири колдонулат. , роботтор, электр унаалары ж.
ар кандай электр менен камсыз кылуу ыкмалары боюнча, Brushless DC кыймылдаткычтары эки категорияга бөлүүгө болот: чарчы толкун Brushless DC кыймылдаткычтары, анын арткы EMF толкун жана камсыз кылуу учурдагы толкун да тик бурчтуу толкундар, ошондой эле тик бурчтуу толкун туруктуу магнит синхрондуу кыймылдаткычтар катары белгилүү;Чыккан DC мотору, анын арткы EMF толкун формасы жана камсыздоо агымынын толкун формасы экөө тең синус толкундары.
2. Щеткаланган DC мотор
(1) Туруктуу магнит DC кыймылдаткычы
Туруктуу магнит DC мотор бөлүмү: сейрек жер туруктуу магнит DC мотор, феррит туруктуу магнит DC мотор жана alnico туруктуу магнит DC мотор.
① Сейрек кездешүүчү туруктуу магниттүү DC кыймылдаткычы: Өлчөмү боюнча кичинекей жана иштөөсү жакшы, бирок кымбат, негизинен аэрокосмосто, компьютерлерде, кудук приборлорунда ж.
② Ferrite туруктуу магнит DC кыймылдаткычы: Феррит материалдан жасалган магниттик полюстун корпусу арзан жана жакшы көрсөткүчкө ээ жана тиричилик техникаларында, автоунааларда, оюнчуктарда, электр шаймандарында жана башка тармактарда кеңири колдонулат.
③ Alnico туруктуу магнит DC кыймылдаткычы: Ал көп баалуу металлдарды керектөө керек, баасы жогору, бирок ал жогорку температурага жакшы ыңгайлашууга ээ.Ал айлана-чөйрөнүн температурасы жогору болгон же мотордун температуранын туруктуулугу талап кылынган учурларда колдонулат.
(2) Электромагниттик туруктуу кыймылдаткыч.
Электромагниттик туруктуу туруктуу кыймылдаткычтын бөлүмү: сериясы толкунданган DC кыймылдаткычы, шунттук толкунданган туруктуу ток кыймылдаткычы, өзүнчө толкунданган туруктуу ток кыймылдаткычы жана кошулма толкундуу туруктуу ток кыймылдаткычы.
① Сериялык дүүлүктүрүүчү туруктуу ток кыймылдаткычы: Ток катар менен туташтырылган, шунтталган жана талаа орамасы арматура менен катар туташтырылган, ошондуктан бул мотордогу магнит талаасы арматура токунун өзгөрүшү менен олуттуу өзгөрөт.дүүлүктүрүүчү орамда чоң жоготууларды жана чыңалууну төмөндөтпөө үчүн, дүүлүктүрүүчү орамдын каршылыгы канчалык аз болсо, ошончолук жакшы, ошондуктан DC сериясындагы дүүлүктүрүүчү кыймылдаткыч адатта жоон зым менен оролот жана анын бурулуштарынын саны азыраак болот.
② Шунттук дүүлүктүрүүчү туруктуу ток кыймылдаткычы: Маневрдик дүүлүктүрүүчү туруктуу ток кыймылдаткычынын талаа ороосу арматура орогучуна параллелдүү туташтырылган.Маневрдик генератор катары мотордун өзүнөн чыккан терминалдык чыңалуу талаанын орамына кубат берет;шунт кыймылдаткычы катары, талаа орамы бирдей электр булагы менен бөлүштүрүлөтарматура менен, ал аткаруу жагынан өзүнчө толкунданган DC мотору менен бирдей.
③ Өзүнчө толкунданган туруктуу ток кыймылдаткычы: Талаа орогучунун арматура менен электрдик байланышы жок жана талаа схемасы башка туруктуу ток менен камсыз кылынат.Ошондуктан талаа токуна арматура терминалынын чыңалуусу же арматура токунун таасири тийбейт.
④ Кошулган дүүлүктүрүүчү туруктуу ток кыймылдаткычы: Кошумча дүүлүктүрүүчү туруктуу ток кыймылдаткычында эки дүүлүктүрүүчү орам, шунттук дүүлүктүрүү жана катар дүүлүктүрүү бар.Эгерде катар дүүлүктүрүү ороосунда пайда болгон магниттик кыймылдаткыч күч шунттук дүүлүктүрүүчү ороомдо пайда болгон магнит кыймылдаткыч күч менен бир багытта болсо, ал продукт кошулмалуу дүүлүктүрүү деп аталат.Эгерде эки магниттик кыймылдаткыч күчтөрдүн багыттары карама-каршы болсо, ал дифференциалдык кошулма дүүлүгүүсү деп аталат.
2. Туруктуу токтун кыймылдаткычынын иштөө принциби
Туруктуу ток кыймылдаткычынын ичинде шакекче түрүндөгү туруктуу магнит орнотулган жана ток ротордогу катушка аркылуу өтүп, ампердик күч пайда болот.Ротордогу катушка магнит талаасына параллель болгондо, магнит талаасынын багыты ал айланууну улантканда өзгөрөт, ошондуктан ротордун аягындагы щетка которулат. катушкадагы ток да өзгөрөт жана түзүлгөн Лоренц күчүнүн багыты өзгөрүүсүз калат, ошондуктан мотор бир багытта айлануусун уланта алат
Туруктуу ток генераторунун иштөө принциби арматура орамында индукцияланган өзгөрүлмө токтун электр кыймылдаткыч күчүн щетка учунан коммутатор менен сыртка чыгарганда туруктуу токтун электр кыймылдаткыч күчүнө айландыруу жана щетканын коммутациялык эффектиси.
Индукцияланган электр кыймылдаткыч күчтүн багыты оң кол эрежеси боюнча аныкталат (магниттик талаа сызыгы алаканды, баш бармак өткөргүчтүн кыймыл багытын көрсөтөт, ал эми калган төрт манжасынын багыты - өткөргүчтөгү индукцияланган электр кыймылдаткыч күчтүн багыты).
Өткөргүчкө таасир этүүчү күчтүн багыты сол кол эрежеси менен аныкталат.Бул жуп электромагниттик күчтөр арматурага таасир этүүчү моментти түзөт.Бул момент айлануучу электр машинасындагы электромагниттик момент деп аталат.Моменттин багыты саат жебесине каршы, арматураны саат жебесине каршы айлантууга аракет кылууда.Эгерде бул электромагниттик момент арматурадагы каршылык моментин жеңе алса (мисалы, сүрүлүү жана башка жүктөө моменттеринен келип чыккан каршылык моменти), арматура саат жебесине каршы айлана алат.
Посттун убактысы: 18-март-2023