Stepper мотор заманбап санариптик башкаруу технологиясы менен маанилүү байланышы бар дискреттик кыймылдуу түзүлүш болуп саналат.Учурдагы ата мекендик санариптик башкаруу системасында кадам кыймылдаткычтары кеңири колдонулат.Бардык санариптик AC servo системаларынын пайда болушу менен AC servo кыймылдаткычтары санариптик башкаруу системаларында көбүрөөк колдонулат.Санариптик башкаруунун өнүгүү тенденциясына ыңгайлашуу үчүн, кадам кыймылдаткычтары же бардык санариптик AC servo кыймылдаткычтары кыймылды башкаруу системаларында аткаруучу моторлор катары көбүнчө колдонулат.Экөө тең башкаруу режиминде окшош болсо да (импульстук поезд жана багыт сигналы), аткаруу жана колдонуу учурларында чоң айырмачылыктар бар.Эми экөөнүн иштешин салыштырып көрүңүз.
Башкаруу тактыгы башкача
Эки фазалуу гибриддик кадамдык кыймылдаткычтардын кадам бурчтары жалпысынан 3,6 градус жана 1,8 градус, ал эми беш фазалуу гибриддик кадамдык моторлордун кадам бурчтары жалпысынан 0,72 градус жана 0,36 градус.Кичирээк кадам бурчтары бар кээ бир жогорку өндүрүмдүү кадам моторлору да бар.Мисалы, жай кыймылдаган зым станоктору үчүн Stone Company тарабынан чыгарылган тепкич мотор 0,09 градус кадам бурчуна ээ;BERGER LAHR тарабынан чыгарылган үч фазалуу гибрид кадам кыймылдаткычы 0,09 градуска кадам бурчу бар.DIP которуштуруу 1,8 градуска, 0,9 градуска, 0,72 градуска, 0,36 градуска, 0,18 градуска, 0,09 градуска, 0,072 градуска, 0,036 градуска коюлган, бул эки фазалуу жана беш фазалуу гибриддик кадамдык моторлордун кадам бурчуна шайкеш келет.
AC серво моторун башкаруу тактыгына мотор валынын арткы четиндеги айлануучу коддор кепилденет.Стандарттык 2500 линиялык коддору бар мотор үчүн импульстун эквиваленти айдоочунун ичиндеги төрт жыштык технологиясына байланыштуу 360 градус/10000=0,036 градус.17-бит коддору бар мотор үчүн айдоочу 217=131072 импульс алган сайын мотор бир айлануу жасайт, башкача айтканда анын импульстук эквиваленти 360 градус/131072=9,89 секунд.Бул кадам бурчу 1,8 градус болгон кадамдык мотордун импульстук эквивалентинин 1/655 бөлүгүн түзөт.
Төмөн жыштык мүнөздөмөлөрү айырмаланат:
Stepper кыймылдаткычтары төмөн ылдамдыкта төмөнкү жыштыктагы термелүүгө жакын.Дирилдөө жыштыгы жүктүн абалына жана айдоочунун иштөөсүнө байланыштуу.Көбүнчө титирөөнүн жыштыгы мотордун жыштыгынын жарымы деп эсептелет.Кадамдуу кыймылдаткычтын иштөө принциби менен аныкталган бул төмөнкү жыштыктагы титирөө кубулушу машинанын нормалдуу иштешине абдан жагымсыз.Качан тепкич мотор төмөн ылдамдыкта иштегенде, демпфинг технологиясы көбүнчө төмөнкү жыштыктагы титирөө көрүнүшүн жеңүү үчүн колдонулушу керек, мисалы, моторго демпферди кошуу же айдоочуда бөлүмчө технологиясын колдонуу ж.б.
AC servo мотору абдан жылмакай иштейт жана аз ылдамдыкта да титирбейт.AC серво тутумунун резонанстык басуу функциясы бар, ал машинанын катуулугунун жоктугун жаба алат, ал эми системанын ичинде машинанын резонанстык чекитин аныктап, системаны тууралоону жеңилдете турган жыштык талдоо функциясы (FFT) бар.
Момент-жыштык мүнөздөмөлөрү ар түрдүү:
Stepper моторунун чыгаруу моменти ылдамдыктын өсүшү менен төмөндөйт жана ал жогорку ылдамдыкта кескин төмөндөйт, ошондуктан анын максималдуу иштөө ылдамдыгы жалпысынан 300-600 RPM.AC серво мотору туруктуу момент чыгарууга ээ, башкача айтканда, анын номиналдык моментин номиналдык ылдамдыкта (негизинен 2000RPM же 3000RPM) чыгара алат жана ал номиналдык ылдамдыктан жогору туруктуу кубаттуулукту чыгарат.
Ашыкча жүктөө жөндөмдүүлүгү ар кандай:
Степпердик моторлор көбүнчө ашыкча жүктөө мүмкүнчүлүгүнө ээ эмес.AC servo мотор күчтүү ашыкча жүктөө жөндөмдүүлүгүнө ээ.Мисал катары Panasonic AC servo системасын алалы, ал ылдамдыктын ашыкча жүктөө жана моменттин ашыкча жүктөө мүмкүнчүлүктөрүнө ээ.Анын максималдуу моменти номиналдык моменттин үч эселенген моментин түзөт, аны ишке киргизүү учурундагы инерциялык жүктүн инерция моментин жеңүү үчүн колдонсо болот.Кадамдык кыймылдаткычтын мындай ашыкча жүктөө сыйымдуулугу жок болгондуктан, моделди тандоодо инерциянын бул моментин жеңүү үчүн көбүнчө чоңураак моментке ээ моторду тандоо керек болот, ал эми машинага мындай чоң момент керек эмес. нормалдуу иштөө, ошондуктан момент пайда болот.Ысырапкорчулук феномени.
Иштөө көрсөткүчтөрү башкача:
Кадам кыймылдаткычын башкаруу ачык цикл башкаруу болуп саналат.Эгерде баштоо жыштыгы өтө жогору болсо же жүк өтө чоң болсо, кадам жоготуу же токтоп калуу оңой болот.Ылдамдык өтө жогору болгондо, ылдамдык өтө жогору болгондо ашып кетүү оңой болот.Ошондуктан, анын башкаруу тактыгын камсыз кылуу үчүн, аны туура иштетүү керек.Өтүү жана жайлоо маселелери.AC servo диск системасы жабык цикл башкаруу болуп саналат.Диск мотор коддогучтун пикир сигналын түздөн-түз тандап алат жана ички абал цикли жана ылдамдык цикли түзүлөт.Жалпысынан алганда, кадамды жоготуу же тепкич моторунун ашып кетиши болбойт жана башкаруу көрсөткүчү ишенимдүү.
Ылдамдык жооп аткаруу ар түрдүү:
Кадамдык мотор токтоп турган абалдан жумушчу ылдамдыгына (негизинен мүнөтүнө бир нече жүз айлануу) чейин ылдамдашы үчүн 200-400 миллисекунд талап кылынат.AC servo системасынын ылдамдатуу көрсөткүчтөрү жакшыраак.Мисал катары CRT AC servo моторун алсак, статикадан 3000 RPM номиналдык ылдамдыгына чейин тездетүү үчүн бир нече миллисекунд талап кылынат, аны тез баштоону жана токтотууну талап кылган контролдук учурларда колдонсо болот.
Жыйынтыктап айтканда, AC серво системасы аткаруунун көптөгөн аспектилери боюнча кадамдык мотордон жогору турат.Бирок кээ бир азыраак талап кылынган учурларда, кадам моторлору көбүнчө аткаруучу мотор катары колдонулат.Ошондуктан, башкаруу системасын долбоорлоо процессинде, мисалы, контролдоо талаптары жана наркы сыяктуу ар кандай факторлор комплекстүү каралышы керек, жана тиешелүү башкаруу мотору тандалышы керек.
Кадамдык кыймылдаткыч - электр импульстарын бурчтук жылыштарга айландыруучу кыймылдаткыч.Жөнөкөй тил менен айтканда: тепкичтин айдоочусу импульстук сигналды алганда, ал тепкич кыймылдаткычты белгиленген багытта туруктуу бурчту (жана кадам бурчу) айлантуу үчүн айдайт.
Так жайгаштыруу максатына жетүү үчүн импульстардын санын көзөмөлдөө менен бурчтук жылышууну башкара аласыз;ошол эле учурда, ылдамдыкты жөнгө салуу максатына жетүү үчүн, импульс жыштыгын көзөмөлдөө менен мотордун айлануу ылдамдыгын жана ылдамданышын көзөмөлдөй аласыз.
Степп кыймылдаткычтарынын үч түрү бар: туруктуу магнит (PM), реактивдүү (VR) жана гибриддик (HB).
Туруктуу магнит кадамы көбүнчө эки фазалуу, аз момент жана көлөмү менен, ал эми кадам бурчу жалпысынан 7,5 градус же 15 градус;
Реактивдүү кадам жалпысынан үч фазалуу, ал чоң момент чыгарууну ишке ашыра алат жана кадам бурчу жалпысынан 1,5 градус, бирок ызы-чуу жана титирөө абдан чоң.Европа жана АКШ сыяктуу өнүккөн өлкөлөрдө 1980-жылдары жоюлган;
гибриддик тепкич туруктуу магнит түрүнүн жана реактивдүү түрдүн артыкчылыктарынын айкалышын билдирет.Ал эки фазалуу жана беш фазалуу болуп бөлүнөт: эки фазалуу кадам бурчу жалпысынан 1,8 градус жана беш фазалуу кадам бурчу жалпысынан 0,72 градус.Бул типтеги кадам мотору эң кеңири колдонулат.
Посттун убактысы: Мар-25-2023