Айдоочу электромагниттик талааны түзүү үчүн U/V/W үч фазалуу электрди башкарат, ал эми ротор магнит талаасынын таасири астында айланат.Ошол эле учурда мотор коддору сигналды дискке кайтарып берет.Айдоочу ротордун айлануу бұрышын тууралоо үчүн пикир маанисин максаттуу маани менен салыштырат. Servo кыймылдаткычтын тактыгы коддогучтун тактыгына (саптардын санына) көз каранды.Туруктуу жана өзгөрмө ток серво кыймылдаткычтары болуп бөлүнөт.Анын негизги өзгөчөлүгү - сигналдын чыңалуусу нөлгө барабар болгондо, айлануу кубулушу болбойт, моменттин жогорулашы менен ылдамдык бир калыпта төмөндөйт.Сервомотордун негизги түзүлүшүн түшүнүү, анын иштөө принцибин, иштөө өзгөчөлүктөрүн жана мүнөздөмөлөрүн жана аны туура тандоо жана колдонуу үчүн колдонуу учурларын өздөштүрүү.Сервомотордун иштөө принцибинин өзгөчөлүктөрү кандай?
1. Серво мотор деген эмне?
Серво кыймылдаткычтары, ошондой эле кыймылдаткыч кыймылдаткычтары деп да белгилүү, башкаруу системасындагы кыймылдаткычтар, алар башкаруу объектисин айдоо үчүн электр сигналдарын валдагы бурчтарга же ылдамдыкка айландырышат.Серво кыймылдаткыч, ошондой эле аткаруучу мотор катары белгилүү, автоматтык башкаруу тутумунун аткаруучу элементи болуп саналат, ал кабыл алынган электр сигналын кыймылдаткыч валындагы бурчтук жылышка же бурчтук ылдамдыкка айлантат.
Туруктуу жана өзгөрмө ток серво кыймылдаткычтарга бөлүнөт.Анын негизги өзгөчөлүгү - сигналдын чыңалуусу нөлгө барабар болгондо, айлануу кубулушу болбойт, моменттин жогорулашы менен ылдамдык бир калыпта төмөндөйт.
2. Серво мотордун максималдуу мүнөздөмөлөрү
башкаруу сигнал киргизүү бар болгондо, servo мотор айланат;башкаруу сигнал киргизүү жок болсо, ал айланууну токтотот.Сервомотордун ылдамдыгын жана багытын башкаруу чыңалуусунун чоңдугун жана фазасын (же уюлдуулугун) өзгөртүү аркылуу өзгөртүүгө болот.1980-жылдардан бери интегралдык микросхемалардын, электр электроникасынын технологиясын жана AC ылдамдыгын жөнгө салуу технологиясын өнүктүрүү менен туруктуу магнит AC servo диск технологиясы олуттуу прогресске жетишти.Ар кайсы өлкөлөрдүн атактуу мотор өндүрүүчүлөрү AC серво моторлордун жана серво дисктердин өз серияларын чыгарышты жана алар дайыма өркүндөтүлүп жана жаңыланып турат.
AC серво системасы азыркы жогорку өндүрүмдүүлүктөгү серво тутумдун негизги өнүгүү багыты болуп калды, бул баштапкы DC серво системасын жоюу кризисине туш кылат.1990-жылдардан кийин дүйнө жүзү боюнча коммерциялык AC servo системалары толугу менен санариптик башкарылуучу синус толкун кыймылдаткычтары менен башкарылган.Трансмиссия тармагында AC servo дисктердин өнүгүшү күн өткөн сайын өзгөрүп жатат.
3. Жөнөкөй моторлор менен салыштырганда, серво моторлор төмөнкүдөй мүнөздөмөлөргө ээ
(1) Ылдамдыкты жөнгө салуу диапазону кенен.Башкаруу чыңалуусу өзгөргөндө, серво мотордун ылдамдыгы кеңири диапазондо тынымсыз жөнгө салынышы мүмкүн.
(2) Ротордун инерциясы кичинекей, андыктан ал тез башталып, токтой алат.
(3) Башкаруу күчү аз, ашыкча жүктөө кубаттуулугу күчтүү жана ишенимдүүлүгү жакшы.
4. Автоматтык башкаруу системасында серво мотордун типтүү колдонулушу
Siemens, Kollmorgen, Panasonic жана Yaskawa
Сервомоторлордун иштөө принциптери кандай?Жыйынтыктап айтканда, AC серво тутумдары кадамдык моторлордон көп жагынан жогору.Бирок, кээ бир азыраак талап кылынган учурларда, тепкич кыймылдаткычтар көбүнчө кыймылдаткыч кыймылдаткычтары катары колдонулат.Ошондуктан, башкаруу системасын долбоорлоо процессинде, тиешелүү башкаруу моторун тандоо үчүн контролдук талаптарды, чыгымдарды жана башка факторлорду комплекстүү карап чыгуу зарыл.
Посттун убактысы: 24-2022-сентябрь