Рынокто негизги мотор кыймылдаткыч ыкмасы негизинен Servo кыймылдаткычтарга негизделгенине карабастан, кээ бир учурларда, кадамдык моторлордун артыкчылыктары серво моторлорго караганда алда канча жогору, ошондуктан электрондук инженерлерге кадам моторлорун түшүнүү керек, ошондуктан Бул макалада майда-чүйдөсүнө чейин кадам моторлордун иштөө принцип, классификация жана мүнөздөмөлөрү талкууланат.
Stepper мотор асинхрондуу мотор бир түрү болуп саналат.Анын иштөө принциби - убакыт бөлүшүү жолу менен энергия менен камсыз кылуу үчүн DC схемасын программалоо үчүн электрондук схеманы колдонуу.Көп фазалуу ырааттуулук токту башкарат.Бул токту тепкич кыймылдаткычын энергия менен камсыз кылуу үчүн колдонуп, тепкич мотор кадимкидей иштей алат.Бул кадам мотору үчүн убакыт бөлүшүү энергия менен камсыз кылуу болуп саналат.
Кадамдык кыймылдаткычтар кеңири колдонулса да, тепкич моторлор кадимкидей эмесDC кыймылдаткычтары, жанаAC кыймылдаткычтарышарттуу түрдө колдонулат.Аны кош шакек импульстук сигналдан, кубаттуу кыймылдаткычтын чынжырынан ж.Бул машиналар, моторлор, электроника жана компьютерлер сыяктуу көптөгөн кесиптик билимдерди камтыйт.
Жүргүзүүчү механизм катары тепкич мотор мехатрониканын негизги продуктыларынын бири болуп саналат жана ар кандай автоматташтыруу башкаруу системаларында кеңири колдонулат.Микроэлектрониканын жана компьютердик техниканын өнүгүшү менен кадамдык кыймылдаткычтарга болгон суроо-талап күн санап өсүүдө жана алар эл чарбасынын түрдүү тармактарында колдонулууда.
Көбүрөөк колдонулган кадам кыймылдаткычтарына реактивдүү кадам кыймылдаткычтары (VR), туруктуу магниттик кыймылдаткычтар (PM), гибриддик кадам кыймылдаткычтары (HB) жана бир фазалуу кыймылдаткычтар кирет.
Туруктуу магнит кадам мотору:
Туруктуу магнит кадам мотору жалпысынан эки фазалуу, момент жана көлөмү аз, ал эми кадам бурчу жалпысынан 7,5 градус же 15 градус;туруктуу магнит кадам мотору чоң чыгаруу моментине ээ.Динамикалык көрсөткүчтөр жакшы, бирок кадам бурчу чоң.
Реактивдүү кадам кыймылдаткычтары:
Реактивдүү кадам мотору көбүнчө үч фазалуу, ал чоң момент чыгарууга жетише алат.Кадам бурчу жалпысынан 1,5 градус, бирок ызы-чуу жана титирөө абдан чоң.Реактивдүү кадам кыймылдаткычынын роторунун магниттик багыты жумшак магниттик материалдан жасалган.Моментти пайда кылуу үчүн өткөрүмдүүлүктүн өзгөрүүсүн колдонгон көп фазалуу талаа орамдары бар.
Реактивдүү кадам мотору жөнөкөй түзүлүшкө ээ, өндүрүштүн баасы төмөн, кадам бурчу кичинекей, бирок динамикалык көрсөткүчтөрү начар.
Гибриддик кадам мотору:
Гибриддик кадам кыймылдаткычы реактивдүү жана туруктуу магниттик кыймылдаткычтардын артыкчылыктарын айкалыштырат.Бул кичинекей кадам бурчу, чоң чыгаруу жана жакшы динамикалык аткарууга ээ.Бул учурда эң жогорку эффективдүү кадам мотору.Ал туруктуу магнит индукциясы деп да аталат.Суб-кадам мотору да эки фазалуу жана беш фазалуу болуп бөлүнөт: эки фазалуу кадам бурчу 1,8 градус, ал эми беш фазалуу кадам бурчу жалпысынан 0,72 градус.Мындай кадам мотору эң кеңири колдонулат.
Посттун убактысы: 31-окт.2022